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No ano de 1657 os padres Francisco Velozo e Manoel Pires estiveram no Rio Negro em visita religiosa para uma inspeção de interesse da congregação. Saíram de São Luiz do Maranhão a 22 de junho, acompanhados de 25 soldados e 300 índios. Na viagem encontraram os indios Tarumãs, conseguindo formar a missão que no ano seguinte recebeu a vista dos padres Pedro Pires e Francisco Gonçalves em trabalho de propagação da fé católica.
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