Nasceu no Rio de Janeiro a 23 de janeiro de 1805, filho do capitão João Afonso de Moraes e Dona Constança da Rocha Torres. Estudou no colégio Caraça dirigido pelos padres da missão de São Vicente de Paula, aqui chegados no reinado de João VI, vindos de Portugal. Entrou para mesma congregação onde concluiu seus estudos. Recebeu ordem de presbítero em Mariana. Em 1840 foi nomeado vigário colado de freguesia de São Francisco Xavier do Engenho Velho, foi eleito bispo em 1843, confirmado no ano seguinte e sagrado pelo bispo Conde de Irajá com entrada solene na diocese em 7 de julho do 1844.
Foi o primeiro representante da província do Amazonas quando da criação da província.
Foi Bispo resignatário do Pará, membro do Conselho de Sua Majestade o Imperador, comendador da Ordem de Christo, Presidente Honorário do Instituto da África em Paris, membro honorário da Academia Imperial de Belas Artes e do Instituto Histórico e Geográfico Brasileiro.
Escreveu: Lições elementares de eloquência nacional, Pará 1851; Compêndio de Filosofia Nacional, Pará, 1852; Itinerário de sua viagem por grande parte da província do Pará e do Amazonas, Pará 1845; Itinerário de visitas as igrejas do bispado, Pará 1852; Carta Pastoral de 27 de março de 1844 Rio de Janeiro, 1844; Pastoral dada em 19 de julho de 1844, Pará 1844; Carta Pastoral dada a 20 de janeiro de 1845, Rio de Janeiro, 1845; Instrução Pastoral sobre protestantismo Pará 1851; Pastoral de despedida ao clero paraense, dada a 28 de julho de 1857, Pará, 1857; Biografia de Cristóvão Colombo,1845; Vocabulário da língua geral usada hoje em dia no Alto Amazonas, Revista do Instituto Brasileiro, s/d.
Morreu em Caldas, Minas Gerais em 25 de novembro de 1865.
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