Nasceu em 6 de julho de 1814, em Aracati, Ceará, filho de Pedro Drumond Nogueira que chegou ao Pará em 1827. Líder popular da Cabanagem. O nome de Angelim adquririu em Belém, como apelido reconhecido pelos moradores do lugar, pela bravura em lutas. Organizou as forças cabanas que tomaram Belém em janeiro de 1835 e depois assumiu a oposição ao governo cabano de Malcher, sendo preso em fevereiro de 1835 em razão do que houve luta entre as duas forças cabanas.
Atacou Belém em agosto de 1835 para resistir a nomeação de um presidente pelo Rio de Janeiro.
Foi o tercerto governador cabano do Grão- Pará, por dez meses. As tropas legalistas retomaram o controle de Belém em 1836 com a posse de Soares de Andréa na presidência. Depois de fugir para o interior para comandar a resistência, foi preso em 30 de outubro até 22 de agosto de 1840, quando foi decretada a anistia aos revoltosos, sendo obrigado a residir na corte por dez anos. Na Corte foi novamente preso e degredado em Fernando de Noronha e retornou a Belém em 1851.
Morreu em sua fazenda em 11 de julho de 1882
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