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Trata-se do período de união das coroas portuguesa e espanhola de 1580 a 1640, depois da morte de D Sebastião, rei português, sucedido por D Henrique. Felipe II era rei de Espanha e herdeiro do trono português, fazendo então a União Ibérica.
Foi neste período que Portugal avançou para o oeste, consolidando a posse de terras que legalmente poderiam ser consideradas espanholas, especialmemte com a expedição de Pedro Teixeira e a instalação dos diversos fortins. Esta penetração foi depois confirmada pelo Tratado de Madri de 1750, assegurando a posse portuguesa naquelas terras.
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