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As expedições de Resgate tinham uma característica especial: estabelecer relações entre colonos e tribos indígenas de grupos aliados dos portugueses colonizadores em terras amazônicas. Os grupos de índios amigos dos portuguesas aprisionavam índios rebeldes que eram repassados como escravos aos colonos, com a permissão legal em razão da liberdade que tinham conseguido junto aos índios anteriores.
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