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Eram expedições realizadas para coleta de drogas, normalmente produtos de grande interesse econômico para o colonizador, ao mesmo tempo em que foram efetivando o reconhecimento de regiões interiores da Amazônia, seus rios elagos, por onde iam coletanto as especiarias. Exploravam, ocupavam e recolhiam. Para cumprimento desta missão exterminavam grupos indégenas, escravizavam, fundavam fortes e feitorias, e ao mesmo tempo saquevam as populações que encontravam ou subjugavam.
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