Robério Braga (Robério dos Santos Pereira Braga) é o nono filho de Lourenço da Silva Braga, líder sindical, marítimo, jornalista e político, e da professora Sebastiana dos Santos Pereira Braga.
Neto, pelo lado paterno, de Lourenço da Silva Braga, português de Braga, e de Justina Rosa da Conceição, portuguesa de Guimarães. Pelo lado materno, descende de João Luís dos Santos Pereira e Maria Cândido Sampaio Pereira, ambos de Pernambuco.
Irmão de Altacir Godinho Braga, Altamir Godinho Braga, Altair Godinho Braga, João dos Santos Pereira Braga, José dos Santos Pereira Braga, Maria Justina Braga Monteiro, Lourenço dos Santos Pereira Braga e Ana Maria dos Santos Pereira Braga.
Casado com Rosa Oliveira de Pontes Braga. Pai de Ana Paula de Medeiros Braga Bussulo, casada com Thiago de Souza Bussulo, pais de João Victor Braga Bussulo e Maria Júlia Braga Bussulo; de André Luiz Albuquerque Gomes da Silva Braga, casado com Lívia Barcelos Buchdid Braga, pais de Benjamin Buchdid Braga; de Lorena Pontes dos Santos; de Vanessa Pontes dos Santos Rodrigues casada com Milardson Faria Rodrigues Filho, pais de Lucas Pontes Faria Rodrigues; e de Joaquim Marques dos Santos Neto casado com Jennifer Farah da Silva Marques.